CNC マシニング センターでは、バックラッシが 3 arcmin の減速機は、軸の方向が反転すると、工具半径 300 mm で位置決め誤差が約 0.26mm 発生します。これは、精密部品を公差の範囲外に押し出し、仕上げ面に目に見える工具跡を残すには十分です。遊星ギアボックスと平歯車減速機のどちらを選択するかは、コストや利便性の問題ではありません。サーボ システムがパーツごとに...
CNC マシニング センターでは、バックラッシが 3 arcmin の減速機は、軸の方向が反転すると、工具半径 300 mm で位置決め誤差が約 0.26mm 発生します。これは、精密部品を公差の範囲外に押し出し、仕上げ面に目に見える工具跡を残すには十分です。遊星ギアボックスと平歯車減速機のどちらを選択するかは、コストや利便性の問題ではありません。サーボ システムがパーツごとに...
バッテリー組立ラインのインデックステーブルは、1 分あたり 45 サイクル、1 日 16 時間、週 6 日稼働します。これは、シフトあたり 43,000 回以上の方向転換、年間 1,000 万回をはるかに超える方向転換に相当します。ハイサイクル産業オートメーションにおいて高調波減速機の性能と遊星ギアボックスの性能をどのように比較するかを設計エンジニアが尋ねるとき、実際のテストフ...
バッテリー組立ライン用のロータリーインデックステーブルのサイズを決定するオートメーションエンジニアは、よくある選択に直面しています。遊星減速機とサイクロイド減速機のデータシートにはどちらも 10 分角の精度と同様のトルクが記載されていますが、サイクロイド減速機は 500% の瞬間衝撃に耐えるのに対し、遊星減速機は 250% しか規定していません。また、惑星 は稼働効率...
協働ロボットの手首関節が 1.5 kg の荷重で 0.08 mm ドリフトする場合、故障コンポーネントがサーボ モーターであることはほとんどありません。それが減速機です。ロボット ジョイントの用途では、ハーモニック ドライブと遊星ギアボックスの決定が、他のどのサブアセンブリよりも位置精度、トルク密度、コンプライアンス、およびコストを決定します。本当の問題は、抽象的にどのテクノロ...
コンパクトなスカラ ロボット アームは、サイクル タイム 0.4 秒で 24 時間年中無休のピック アンド プレースを実行し、可搬重量 2 kg、連続動作時間 3,000 時間で、減速機の共同意思決定をビジネス クリティカルにします。ショルダー軸では、アームの質量とペイロードの組み合わせによって最大のモーメントが生成されます。 ハーモニックドライブと遊星歯車装置...
サーボ駆動の回転テーブルのサイジングを行ったエンジニアは、位置決め誤差が 0.15 度を超え、ギアボックスのケースが 82℃ で動作し、ドライブが過負荷でトリップすることを発見しました。根本的な原因はサーボドライブの欠陥や低品質の減速機ではありませんでした。それは誤算でした ギアボックスの減速比 そしてトルク出力。 選択された 1...
40 ユニットのロボット包装セルでは、四半期ごとのグリース交換スケジュールが独自の項目となっています。4 時間のダウンタイム、2 人の技術者、新しい潤滑剤、およびサービス サイクルあたりの測定労働時間はおよそ 1,300 ドルです。同じフロアにある 40 台のユニット全体では、既存のグリース料金を健全に保つためだけに、技術者に 240 時間と 8,200 ドルが毎年費やされるこ...
業界ニュース 投稿者: Beitto トランスミッション技術チーム ファイル: 機械工学および動力伝達 産業オートメーション、ロボット工学、高精度モーション制御の分野では、適切なトランスミッションコンポーネントの選択は、システムのパフォーマンス、精度、および動作の信頼...
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